台風６号（チャンミー）は３日午前４時半ごろ、和歌山県南部に上陸。和歌山、三重県南部を横断し、各地に大雨をもたらした。熊野市や御浜町、紀宝町では午前１時３分にレベル４土砂災害危険警報が発表された。熊野市飛鳥町や紀宝町高岡地区では河川氾濫のおそれが高まり、熊野市５６９世帯１０２２人、紀宝町94世帯１５５人にそれぞれ避難指示も発令された。三重県防災対策本部によると３日午前６時現在、県内で人的被害など大きな被害は確認されていない。
気象庁の統計によると６月に台風が上陸するのは２０２１年６月19日の台風４号以来。気象庁統計（１９５１年以降）では、日本への台風上陸としては史上４番目の早さという。
県内では熊野市が２日正午に、御浜町と紀宝町が午後３時にそれぞれ災害対策本部を設置。情報収集や早めの避難の呼びかけなどを行った。２日午後６時５分に県内29市町に暴風警報、同10時41分に熊野市、紀北町、紀宝町にレベル３大雨情報が発表された。
県によると、降水量は３日午前６時までの24時間で、尾鷲市５３５・５㍉、御浜町３８７・０㍉。時間雨量としては３日午前１時から２時に尾鷲市で57・５㍉、御浜町で46・５㍉を観測した。熊野市ではピーク時で27世帯31人、尾鷲市25世帯39人、御浜町１世帯１人、紀宝町21世帯24人、紀北町９世帯11人が避難所などに避難した。
交通面ではＪＲ紀勢線が３日の始発から運行を見合わせた。複数の道路で雨量規制などによる通行止めが発生。海岸部の一般国道３１１号や、尾鷲市南浦から飛鳥町大又間の矢ノ川峠、飛鳥町から大泊間の佐田坂に加え、３日午前３時から午前９時ごろまでは雨量規制のため熊野尾鷲道路の尾鷲北ＩＣ～熊野大泊ＩＣ間も通行止めとなり、一時、尾鷲市と熊野市で寸断が生じた。
熊野市木本町の西郷川や、有馬町の産田川、御浜町志原の志原川付近では道路が冠水。水田一面が湖のようになる光景となった。
